자율주행소프트웨어개발자

자율주행에 필요한 요구사항을 분석하여 아키텍처를 설계한다.자율주행 자동차가 주변의 객체를 인식하기 위하여 라이다와 레이더, 카메라 등의 센서 데이터를 처리한다.주행환경 파악을 위해 다중의 센서 데이터를 이용하여 향상된 객체 인식 성능을 구현한다.운행을 위하여 GPS, 정밀지도, 카메라 등 센서를 사용하여 위치 측위 기능을 구현한다.자율주행 자동차의 인지 확장을 위하여 다양한 무선 통신 방식으로 V2X Data를 수집한다.자율주행 자동차와 탑승자, 주변 사람이 안전하게 상호작용하도록 다양한 자율주행 관련 정보를 표출되도록 HMI/UX로 구현한다.자율주행 자동차가 목적지까지 원활한 운행을 할 수 있도록 경로 생성 알고리즘을 통하여 자동으로 경로를 생성한다.자율주행 자동차가 최종 목적지에 도달하기 위해 주행 환경에 대한 분석 결과를 기반으로 시스템적으로 지역 경로를 생성한다.자율주행 차량의 기능 동작 중 차량 일부에 결함 또는 고장이 발생했을 때, 소프트웨어 범주에서 사고를 최소화한다.자율주행 자동차의 원활한 주행을 위하여 필요한 단위별 소프트웨어를 통합 관리하여 검증한다.